基于最小二乘法的摄像机标定参数非线性优化

摘要：

在摄像机标定中通常采用两步法求解摄像机内外参数，即首先进行预标定，利用直接线性变换或透视变换矩阵方法线性求取摄像机参数，然后对预标定参数进行非线性优化。针对两步法的非线性优化问题，基于最小二乘法提出径向畸变条件下以预标定参数为初始值通过LM方法迭代求解内外参数的方法。标定实验结果表明该方法可提高标定精度，且收敛速度快。

关键词： 摄像机标定 最小二乘法 非线性优化 径向畸变

作者: 赵越 江南

作者单位: 云南大学数学与统计学院 昆明 650092 中国船舶重工集团公司750试验场 昆明 650051

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 辽宁丹东

会议语种:中文

页码: 212-214

在线出版日期: 2011-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）