基于LabVIEW的机器人微控制器设计

摘要：

介绍了以LabVIEW为软件开发平台，用户控件为基础的控制系统，并开发了机器人微控制器。对计算机编程方式进行新的设计，采用可编程控制器(PLC)为硬件进行数据采集，实现了对I/O信号的实时采集，并通过PLC和LabVIEW的通讯，实现机器人的运行控制。实验表明，该控制器可以很好的完成控制任务，可靠性好，具有实用价值。

关键词： 数据采集 可视化编程 机器人 微控制器 软件开发平台

作者: 丁金婷 朱丹奇

作者单位: 浙江大学城市学院信电分院 杭州 310015

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 辽宁丹东

会议语种:中文

页码: 258-261

在线出版日期: 2011-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）