基于虚拟现实的灾难救援机器人实时感知与判定系统研究

摘要：

根据灾难救援作业和机器人任务的需求，提出了基于虚拟现实的灾难救援机器人实时感知与判定系统。构建了该系统体系结构，整体系统采用能够根据不同应用需求进行重组的模块化结构。分别对三维映射、虚拟监控以及算法仿真子系统的关键技术与实现方法进行了研究，提供动态映射机器人实时状态的虚拟监控环境，并能够为机器人研究提供仿真实验平台。 最后，通过可变形灾难救援机器人样机和控制站实时感知与判定系统共同完成了实验验证。

关键词： 实时感知 判定系统 虚拟现实 灾难救援机器人

作者: 王明辉 李斌 王楠

作者单位: 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 沈阳 110016 东软集团股份有限公司IA事业部 沈阳 110179

会议类型: 国内会议

会议名称: 第九届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 辽宁丹东

会议语种:中文

页码: 331-335

在线出版日期: 2011-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）