基于TDO-GP2的激光测距系统设计
为解决激光测距系统普遍存在成本高、稳定性差等问题，设计了一个基于TDC-GP2计时单元，以飞行时间TIME-OF-FLIGHT(TOF)法中的脉冲激光测距法来实现激光测距的系统。应用低功耗Atmega128单片机和低成本的SPLPL90 3作为激光发射管，实现了激光的发射，并采用OSRAM公司生产的SFH203PFA作为激光探测器，将光信号转换为电流信号，经过放大、滤波等进一步处理后，通过TDC-GP2计时，从而实现激光测距。它不需要用高压来供电，增加了系统的稳定性。经试验证明，该系统在要求测量范围(50m)内，测量精度可以达到0.01m。为汽车间距测量和机器人避障等领域中问题提供可行的测量距离的方法。
激光测距 飞行时间 单片机 激光发射管 稳定性
李玉株 肖江 黄丽燕 刘君
北京林业大学 北京市 海淀区 清华东路35号
国内会议
辽宁丹东
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358-362
2011-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）