一种新的基于性能指标的PID控制器内模优化方法

摘要：

本文提出了一种基于性能指标的PID控制器内模优化方法。内模控制器只包含一个可调参数，因此该参数的整定好坏直接关系到控制系统的品质。本文提出的方法采用性能指标作为调节该参数的依据，以控制系统响应的超调量和控制器输出为目标，提出了新颖的性能指标，使IMC-PID控制器的输出更接近原内模控制器的输出，避免了通常参数整定过程中的试凑过程，使调节目的更加明确，结果更加精确，具有非常重要的实际应用价值。

关键词： 性能指标 内模控制 PID控制 参数优化

作者: 宫向阳

作者单位: 中国石油化工集团公司,北京市,100728

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国石油和化工自动化第十届年会

会议地点: 厦门

会议语种:中文

页码: 13-16

在线出版日期: 2011-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）