PMLSM垂直运输系统控制设计研究

摘要：

在永磁直线同步电动机(PMLSM)的垂直提升过程中，由于等效惯量的变化破坏了输出的同步性能，采用负载动态补偿的方法可以实现系统的速度补偿，有效提高系统的抗干扰性能。同时引入模糊PID控制器作为速度调节器，利用模糊控制的优点，对负载扰动具有较强的鲁棒性且具有较好的静态和动态特性。最后，通过MATLAB系统仿真可以观测到负载动态补偿和模糊PID控制器相结合的控制效果，这一控制策略为PMLSM的提升控制研究提供了新的方法.

关键词： 永磁直线同步电动机 垂直运输系统 负载转矩补偿 模糊控制 速度调节器 MATLAB仿真

作者: 付子义 王强

作者单位: 河南理工大学电气工程与自动化学院，河南焦作，454003

会议类型: 国内会议

会议名称: 2010年全国直线电机现代驱动及系统学术年会

会议地点: 焦作

会议语种:中文

页码: 227-232

在线出版日期: 2010-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）