基于DSP的无刷直流电机P-模糊自适应PID控制系统

摘要：

传统的速度、电流双闭环控制系统不能随外界变化而调整PID参数并且控制精度不高，本文提出一种新型的P-模糊自适应PID控制方法。采用TMS320LF2407ADSP作为处理器。 给出了控制系统硬件电路规划图，软件流程框图，通过试验证明了该系统设计的正确性。实验结果表明，该模糊控制系统运行平稳，具有较高的控制精度和较好的鲁棒性，实现了P-模糊自适应PID控制系统的数字化。

关键词： 无刷直流电机 P-模糊自适应PID控制 TMS320LF2407A 软件流程框图 鲁棒性

作者: 刘兴艳 上官璇峰 董洋洋

作者单位: 河南理工大学电气工程与自动化学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 2010年全国直线电机现代驱动及系统学术年会

会议地点: 焦作

会议语种:中文

页码: 246-250

在线出版日期: 2010-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）