水下自主航行器的神经网络鲁棒自适应控制
在深入研究多层前向网络逼近性质的基础上，提出一种基于多层前向网络的稳定自适应控制方案，并应用于水下自主航行器纵向控制系统的设计。该方案采用多层前向网络在线逼近复杂不确定性非线性，闭环控制系统中参数的有界性及跟踪误差的收敛性采用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论进行了证明。仿真结果验证了该方案的有效性。
多层前向网络 自适应控制 稳定性 水下自主航行器
施阳 穆春棣 严卫生 徐德民
大学自动化系自动控制理论教研组(北京) 工业大学306教研室(北京)
国内会议
北京
中文
130～135
1999-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）