基于多层前向神经网络的机器人逆运动学实时控制算法

摘要：

本文提出了机器人一种基于多层前向神经网络的逆运动学实时控制算法,并以平面两自由度机械臂为例,进行了仿真实验,并给出了实验结果.实验结果证明,该算法具有自适应性,学习速度快,能满足实时性控制的要求.

关键词： 多层前向神经网络 机器人运动学 逆运动学 控制算法

作者: 杨明 卢桂章

作者单位: 南开大学机器人与信息自动化研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: “面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会

会议地点: 青岛

会议语种:中文

页码: 390-394

在线出版日期: 2000-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）