塔吊臂架角钢外角接焊缝跟踪系统研究
为实现塔吊臂架角钢外角接接缝的自动化焊接，本研究设计了一套具有可靠性高、能够在工业现场长期应用的激光视觉焊缝跟踪系统。介绍了系统的组成和工作原理。根据外角接接头几何特点，设计了一套专门图像处理算法，能够快速准确可靠地提取焊缝特征和中心位置，并对焊缝中心检测结果进行数字滤波，以提高抗干扰性。在焊枪纠偏控制中，针对检测传感器前置的特点，水平方向的焊缝跟踪采用一种基于实时焊缝斜率的跟踪算法，并运用PD算法进行焊枪调整；针对高度方向上的焊缝跟踪特点，采用带智能积分的模糊控制器进行焊枪调整。经现场试用表明，该系统运行稳定，能够满足焊接精度要求，具有较高的实用价值。
结构焊接 焊接自动化 焊缝跟踪 激光视觉
喻宁娜 莫胜撼 钟义广 戴建树
广西机电职业技术学院 530007
国内会议
广州
中文
79-83
2010-12-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）