倒立摆模型模糊控制分析

摘要：

小车倒立摆系统是一个典型的非线性、不稳定的控制对象,因此小车倒立摆系统的控制问题被公认为控制理论中的一个典型问题。基于王立新1994年提出的模糊控制方案，把模糊控制理论中的监督控制法应用于倒立摆系统的智能控制中，通过对各结果曲线的分析比较，我们可以看出监督控制法能在大范围内对倒立摆摆角有很好的控制。

关键词： 倒立摆 模糊控制 监督控制

作者: 叶艳

作者单位: 中国联合工程公司,杭州 310022

会议类型: 国内会议

会议名称: 2010年电站热工控制研讨会暨自动化信息化技术交流年会

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 263-268

在线出版日期: 2010-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）