多变量系统智能PID控制器设计

摘要：

该文阐述一种在线整定ＰＩＤ控制器的方法，通过对多变量过程进行一系列的分散继电器检测，在临界点估计出多变量过程的频率响应，然后采用一种基于幅值和相位裕度的方法来调整多环ＰＩＤ控制器。

关键词： 多变量系统 PID控制器 频域 专家系统

作者: 顾晓方 王先来

作者单位: 天津大学自动化学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国控制会议

会议地点: 宁波

会议语种:中文

页码: 569～572

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）