基于模糊滑模的自学习多变量模糊控制器设计

摘要：

为了有效地处理多变量复杂对象，该文提出了一种新的多变量模糊控制算法，它通过分析滑模变结构控制的机理以及模糊滑模的引入，提炼出普适、简化的控制规则，同时设计了一个输出协调网络用以对多变量输出进行动态补偿，最后面向工程应用引入了一种无需被控对象精确数学模型的分级自学习机制。实验室仿真和实际应用证明了该算法的有效性。

关键词： 多变量模糊控制 模糊控制器 模糊滑模 自学习算

作者: 秦勇 贾利民

作者单位: 铁道部科学研究院智能控制技术研究中心(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届全球智能控制与自动化大会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 1775～1779

在线出版日期: 2000-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）