假肢动力膝关节的研究进展

摘要：

　　动力膝关节可以主动为小腿假肢的前后摆动提供动力。它可以根据外界条件如步速，地面情况的变化来自动调节小腿摆动角度及速度，使行走步态更自然。本文主要介绍了动力膝关节的研究进展，及其发展趋势。

关键词： 医学康复 康复器械 智能假肢 仿生膝关节

作者: 马绍兴 王人成 沈强 张腾宇 刘启栋

作者单位: 清华大学精密仪器系,北京,100084 国家康复辅具研究中心,北京,100176

会议类型: 国内会议

会议名称: 第六届北京国际康复论坛

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 259-264

在线出版日期: 2011-10-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）