基于视觉的火箭喷管运动参数测量方法研究

摘要：

　　本文提出了一种利用双目视觉和火箭喷管旋转轴线的测量方法。该方法采用预处理的方式，通过双目视觉测量喷管自身的两个旋转轴线在视觉坐标系中的位置，从而确定视觉坐标系与喷管坐标系之间的旋转变换关系；实时测量时，只需将视觉坐标系下标记点的坐标变换到喷管坐标系，在此基础上实现喷管运动参数的测量。

关键词： 火箭发动机 喷管轴线 视觉测量 坐标变换

作者: 郭玉波 叶东 陈刚 袁峰

作者单位: 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系,哈尔滨 150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 2011年全国第八届全国精密工程学术研讨会

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 30-31

在线出版日期: 2011-10-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）