柔性机械臂逆运动学分析中各种算法的研究现状

摘要：

　　介绍了柔性机械臂逆运动学研究的意义与目的，进行了简单的逆运动学分析，利用小脑模型神经网络对机械臂的逆运动学进行仿真，详细阐述了神经网络在柔性机械臂逆运动学中算法的应用并就一些算法做了简单的比较，最后对今后的工作进行了展望。

关键词： 柔性机械臂 逆运动学 神经网络 仿真算法

作者: 郎英彤 邹建奇 张宪滨 钱坤

作者单位: 吉林建筑工程学院土木工程学院,吉林 长春 130118

会议类型: 国内会议

会议名称: 第20届全国结构工程学术会议

会议地点: 宁波

会议语种:中文

页码: 207-210

在线出版日期: 2011-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）