一种基于粒子滤波的微小型机载目标跟踪系统设计
本文基于微小型机载成像跟踪系统设计思想及需求，设计并实现了以高性能的DSP芯片TMS320-DM642为核心处理器，结合可编程逻辑器件CPLD和FPGA的实时图像跟踪处理平台。平台采用基于粒子滤波的目标跟踪算法，实现对目标的实时跟踪。采用卡尔曼滤波器，提高了粒子的利用效率，在改进了算法实时性的同时解决了图像跟踪系统的延时性问题，提高了跟踪系统的稳定性。算法仿真结果表明，与传统相关匹配算法相比，基于粒子滤波的跟踪算法具有更好的鲁棒性和实时性，能满足机裁成像跟踪系统实时图像跟踪的要求。
红外探测 辐射成像 图像处理 粒子滤波
房文涛 王向军 汤其剑
天津大学精密仪器与光电子工程学院,天津 300072
国内会议
宁波
中文
339-342
2011-09-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）