基于联邦滤波的远程AUV组合导航方法研究

摘要：

　　针对远程AUV航行时间长，导航精度要求高的特点，本文提出了一种基于联邦滤波的AUV组合导航数据融合方法，构建基于反馈模式的SINS／DVL／GPS联邦滤波器，其中联邦滤波的信息分配系数采用了基于估计协方差阵奇异值的算法，经过仿真实验，证明了所设计的AUV组合导航方法有效的提高了导航系统的精度。

关键词： 远程AUV 组合导航 联邦滤波器 导航仿真 数据融合 估计协方差阵奇异值

作者: 郭建军 谢攀 刘娟 崔海英

作者单位: 西安爱生技术集团公司 发动机事业部，西安，710072 水下信息与控制重点实验室，西安，710072

会议类型: 国内会议

会议名称: 2011中国西部声学学术交流会

会议地点: 银川

会议语种:中文

页码: 66-69

在线出版日期: 2011-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）