基于多传感器的导盲避碰系统设计

摘要：

　　在分析了超声波导盲装置需求的基础上，提出了基于超声波导盲避碰系统的设计方案，构建了超声波导盲硬件平台。该系统采用超低功耗微控制器MSP430作为系统的主控单元，以3个收发合置的超声传感器以扫描方式进行多方位障碍物探测，消除了导盲器的“幻影”现象，有效的提高了导盲器探测障碍物的效率；系统辅以震动传感器作为输出反馈，人机交互接口友好；采用模糊导盲控制算法，提高了在导盲器在复杂环境背景下的导盲能力和适应能力。

关键词： 超声波导盲装置 导盲避碰系统 超声传感器 障碍物探测 模糊控制算法 人机交互

作者: 王璇 申晓红 闫永胜

作者单位: 西北工业大学电子信息学院，西安，710072 西北工业大学航海学院，西安，710072

会议类型: 国内会议

会议名称: 2011中国西部声学学术交流会

会议地点: 银川

会议语种:中文

页码: 126-130

在线出版日期: 2011-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）