新型车载三维激光移动建模与测量系统总体设计
车载三维激光移动建模与测量系统性能要求的确定,通常要确定它必须达到的精度,同时考虑系统最终给用户可提供什么成果形式,以及系统最终的工作环境,这些因素综合起来,将影响系统总体设计的各个方面。本文首先介绍该系统需求背景,针对系统进行数据采集的环境和技术要求,详细阐述了系统整体结构布局设计、车内设备组成以及对完成该系统最适用的传感器配置,分析了系统的误差预估。
激光雷达 移动测图 三维成像 传感器集成
钟若飞 宫辉力 赵文吉 李小娟 王留召
首都师范大学 三维信息获取与应用教育部重点实验室 100048 河南理工大学
国内会议
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2010-07-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)