车载LiDAR点云数据精度提高方法的探讨

摘要：

　　车载LiDAR系统是继机载LiDAR系统后的又一新型测绘方式，在数据采集和处理中有着自身独特的方法。本文以StreetMapper360系统采集的一段厦门环岛路数据为例，分析了车载LiDAR系统的主要误差来源，随后从激光点云的数据采集、GPS/IMU数据后处理、安装误差角检校与地面控制点调整四个方面讲述了改善车载激光点云数据精度的方法，最后用地面检查点验证了点云成果数据的精度。

关键词： 城市测绘 激光雷达 点云数据 信号处理

作者: 李峰 施慧娟 李致东 刘宁

作者单位: 中国矿业大学北京，北京 100083 北京德可达科技有限公司，北京 100039 北京德可达科技有限公司，北京 100039 河南理工大学，河南 焦作 454003

会议类型: 国内会议

会议名称: 第一届全国激光雷达对地观测高级学术研讨会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 63-67

在线出版日期: 2010-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）