点云数据法矢估算方法的改进
在三维扫描数据处理中，基于所选取的邻域进行主元分析进行法矢估算的主元分析法是常用方法之一。在实际计算时，由于邻域中可能包含已经跨过边缘属于另一表面的点，或者邻域中存在有明显偏离的异常点等原因，会造成拟合失败，从而使所估算的法矢无效。本研究针对这种情况，根据异常点会影响所有包含该点所计算法矢的原则，通过计算比较不同点所构成的平面法矢的相近度(相关系数)，找出并剔除异常点，达到提高法矢估算的精度。
激光雷达 三维扫描 点云数据 法矢估算
岳东杰 苏宗峰 王大峰
河海大学地球科学与工程学院测绘工程研究所，南京 210098
国内会议
北京
中文
77-80
2010-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）