海量激光点云的分块处理及植被自动过滤技术研究

随着三维激光测量技术的日益发展,激光测量已经在众多行业中得到应用和发展。但扫描获得三维激光点云存在植被、建筑物等多余数据。如何快速,高效将植被和建筑物等点云数据去除是目前急需解决的问题。本文提出了海量激光点云的等网格分块方法和分块网格的动态四叉树的空间索引方法,编制了海量激光点云数据的管理软件LIDAVIEW,在此基础上实现了海量激光点云的植被自动过滤方法,利用该方法可以将植被和建筑物等点云数据去除,自动获取地表表面点云数据。该方法速度快、植被过滤干净,可用于海量激光点云数据的快速处理。利用该方法实现了内蒙古鄂尔多斯神华某灰矿区域点云数据的植被分类,形成了扫描区域的DEM数据和1:1000地形图。
激光雷达 三维成像 点云数据 数据处理
刘昌军 丁留谦 孙东亚 何秉顺
中国水利水电科学研究院,北京 100038
国内会议
北京
中文
101-106
2010-07-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)