基于分层等值线的地面激光扫描数据表面重建
本文提出了一种基于分层等值线的地面激光扫描表面重建方法。针对地面激光扫描数据分辨率高、数据量大、模型复杂、细节多、缺少点和点之间的拓扑关系的特点,首先提出高分辨率激光扫描数据的等值线提取方法。在具有垂直分布特点的点云数据中,按照点云的高程分布状况,依据迭代的凸包算法,提取分层点云的等值线。然后提出基于分层等值线的地面激光扫描表面建模方法。建模过程中,采用最短对角线法完成分层等值线之间的三角化。连接分层的三角网,并统一三角网的法线向量,得到最终的地物三角网模型。等值线的同距和采样间隔可作为多分辨率表达的依据。最后通过一个实例验证了本文方法的可行性。
激光雷达 点云数据 数据处理 迭代算法
吴杭彬 刘春
同济大学测量与国土信息工程系 同济大学测量与国土信息工程系 现代工程测量国家测绘局重点实验室,上海 200092
国内会议
北京
中文
138-143
2010-07-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)