车载激光扫描点云中道路标识线提取

摘要：

　　本研究以车载激光扫描点云数据为研究对象，提出一种快速提取道路标识线的方法。该方法首先利用点云数据的反射强度和高程信息对原始的点云进行粗分割。然后将分割后的点云数据投影到二维平面中，利用反射强度信息和点云空间分布信息生成点云强度特征图像，同时利用数学形态学、阈值分割、Hough变换、连通区域检测等方法进行道路标识线的提取。最后，基于道路标识线的几何特征和语义信息，对检测到的车道线特征进行分类和链接，从而提取完整、准确的三维道路标识线点云数据。

关键词： 路标识别 激光雷达 三维成像 数据处理

作者: 杨必胜 方莉娜

作者单位: 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室，湖北 武汉 430079 武汉大学时空数据智能获取技术与应用教育部工程中心，湖北 武汉 430079

会议类型: 国内会议

会议名称: 第一届全国激光雷达对地观测高级学术研讨会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 149-155

在线出版日期: 2010-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）