基于激光点云的等高线分层提取和三次B样条插值

摘要：

　　传统不规则数据场等高线提取是基于三角网的，而点云数据多，特征复杂，构建三角网技术并不成熟。本文首先提出点云的分层模型，在目标点云坐标系Z轴垂直地面的情况下对点云按一定间隔进行分层，将分层后点云作为等高线的采用数据。然后，用KDTree算法搜索每层内各目标点相对应的最近点，并记录两者距离，当距离超过设定阈值时，用三次B样条函数对其进行插值。结果表明，本方法可以有效提取等高线。并求解二次样条函数对空洞数据进行插值。

关键词： 激光雷达 雷达测绘 点云数据 数据处理

作者: 郑萍 张爱武

作者单位: 首都师范大学 资源环境与旅游学院 三维信息获取与应用教育部重点实验，北京 100048

会议类型: 国内会议

会议名称: 第一届全国激光雷达对地观测高级学术研讨会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 168-171

在线出版日期: 2010-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）