LIDAR点云数据的简化及压缩方法研究

摘要：

　　LIDAR技术可获取海量点云数据。本文针对LIDAR点云数据量庞大，冗余信息多等不足，讨论了一种基于点云局部离散度的LIDAR地面点云简化方法，可以实现依比例尺精度要求的LIDAR地面点云的快速简化，并提出一种有效的压缩策略，即主要通过建立高程方向不均等的三维格网来提高邻域点集的搜索效率，并根据某一压缩准则计算特征量对数据进行压缩。实验结果表明，该压缩策略提高了压缩效率且较好地保留了地形地物特征点。但在该压缩策略中，未能显示出阈值与最终压缩效果的关系，无法确定阈值的最优性。此外点法向量的求取方法较为粗糙，会引入一定的误差而影响最终的压缩效果，如何有效地选取压缩准则和确定压缩阐值仍需进一步探讨。

关键词： 激光雷达 雷达测绘 点云数据 数据处理

作者: 马林 王金亮

作者单位: 云南师范大学旅游与地理科学学院 云南 昆明 650092

会议类型: 国内会议

会议名称: 第一届全国激光雷达对地观测高级学术研讨会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 215-219

在线出版日期: 2010-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）