直方图频数分析与邻近点搜索相结合的粗差剔除方法研究

摘要：

　　机载激光雷达系统获取的海量点云数据中包含了大量的粗差，有些滤波方法将激光脚点中的最低点假设为地面点而实现滤波，如果最低点中包含粗差，对后续的滤波处理会产生较大的影响。故粗差剔除是对点云进行滤波处理前的必要工作。本文提出了将机载LiDAR的激光脚点的高程值统计出的直方图频数分析和对每个激光脚点的临近点进行搜索相结合的方法对粗差进行剔除，实验结果表明，该方法能够有效地剔除原始点云中的粗差，并且保留了原始地物的特征。

关键词： 激光雷达 点云数据 数据处理 粗差剔除

作者: 董静 刘正军 张继贤

作者单位: 中国测绘科学研究院 对地观测技术国家铡绘局重点实验室，北京 100830 辽宁工程技术大学研究生学院，辽宁 阜新 123000 中国测绘科学研究院 对地观测技术国家铡绘局重点实验室，北京 100830

会议类型: 国内会议

会议名称: 第一届全国激光雷达对地观测高级学术研讨会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 268-273

在线出版日期: 2010-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）