基于3D最小二乘匹配的机载LiDAR航带平差

摘要：

　　机载激光雷达测量系统由激光扫描系统、全球定位系统和惯性导航系统整合而成，由于三个量测子系统的量测值及子系统间的整合，若有不精确的地方，便有误差产生。通常，由于误差会导致LiDAR数据不同条带之间重叠部分出现一定差异。目前较常见改正误差的方式为利用航带平差的方式进行处理，本文改进了Robert(2004)的最小二乘匹配算法，引入高斯-马尔科夫模型，得到了未知参数的最小无偏方差估计，并将其应用于机载LiDAR航带平差中，并采用模拟数据和真实实验数据评定了算法的正确性及精度，结果表明其精度完全满足实际生产需求，从而证明了这种算法的可行性。

关键词： 航空测绘 激光雷达 航带平差 数据处理

作者: 王丽英 刘正军 宋伟东

作者单位: 中国测绘科学研究院，北京 100830 辽宁工程技术大学 测绘与地理科学学院，辽宁 阜新 123000 辽宁工程技术大学 测绘与地理科学学院，辽宁 阜新 123000

会议类型: 国内会议

会议名称: 第一届全国激光雷达对地观测高级学术研讨会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 323-330

在线出版日期: 2010-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）