会议专题

一种改进的基于平面拟合的机载激光LIDAR点云滤波方法

  本文在分析现有方法优劣的基础上,提出一种改进的基于平面拟合的机载LIDAR点云滤波方法。首先基于区域生长算法对重采样的LIDAR数据图像分割,提取最大连通区域为初始地面,然后基于坡度阈值剔除初始地面内的地物点,最后对筛选后的地面点克里金插值实现滤波。采用国际摄影测量与遥感学会(ISPRS)提供的测试数据进行实验,研究了设置不同坡度阈值对滤波结果产生的影响。结果表明,坡度阈值取0.5时滤波效果最优,整体错误率仅为4.29%。与传统的基于平面拟合的滤波方法相比较,本文提出的方法更简单实用,能较好的解决粗差、初始地面点难选择和大型地物滤波效果不佳等问题。

航空测绘 激光雷达 点云数据 数据处理

陈磊 赵书河

南京大学 地理与海洋科学学院,江苏 南京 210093

国内会议

第一届全国激光雷达对地观测高级学术研讨会

北京

中文

353-359

2010-07-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)