激光雷达点云数据的滤波算法简述

摘要：

　　机载激光雷达是一种快速获取高精度三维地理数据的新技术，对它所获取的点云数据的滤波过程就是将LIDAR点云数据中的地面点和非地面点分离的过程。本文主要对数学形态学的滤波算法、基于坡度的滤波法、基于TIN的UDAR点云过滤算法、基于伪扫描线的滤波算法、基于多分辨率方向预测的LIDAR点云滤波方法等几种较为重要且实用的激光雷达点云数据滤波算法进行介绍和讨论，评价对比了各自算法的优势和不足，初步探讨了每种算法缺陷及其改进方向。

关键词： 航空测绘 激光雷达 点云数据 数据处理

作者: 陈联君 程峰

作者单位: 云南师范大学 旅游与地理科学学院，云南 昆明 650000

会议类型: 国内会议

会议名称: 第一届全国激光雷达对地观测高级学术研讨会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 369-375

在线出版日期: 2010-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）