机载激光扫描仪数据特征点结构化提取与平差优化

摘要：

　　人工提取LiDAR点云中的特征点粗差很大。本文提出了一种结构化提取特征点的方法，并对其平差优化，计算得到最佳逼近真实位置的特征点。本文以一幢建筑物的LiDAR点云为实验数据，首先对目标建筑物LiDAR点构造不规则三角网，过滤边界边提取出边界点，进而拟合出初始轮廓线。利用房屋建造时边界线相互垂直平行等条件，对初始角点进行平差优化，计算得到较为准确的特征点坐标。

关键词： 航空测绘 激光雷达 点云数据 数据处理

作者: 刘春 李楠 吴杭彬

作者单位: 同济大学测量与国土信息工程系 现代工程测量国家测绘局重点实验室，上海 200092 同济大学测量与国土信息工程系

会议类型: 国内会议

会议名称: 第一届全国激光雷达对地观测高级学术研讨会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 376-381

在线出版日期: 2010-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）