基于VC++的超小型水下机器人上位机人机交互界面设计

摘要：

　　随着水下机器人技术的不断推进，超小型浅水潜水器受到了广泛的关注。上海大学设计了基于活塞式沉浮系统的超小型水下机器人，其控制系统由上位机、人机交互界血以及下位机构成。论文中在VC++开发环境中设计出了融入视频捕捉的人机交互界面，实验结果显示该界面完全可以实现对水下机器人的控制以及对水下环境的观察。

关键词： 水下机器人 人机交互界面 视频捕捉 VC++

作者: 翟宇毅 张瑞勇

作者单位: 上海大学机电工程及自动化学院 上海,200072

会议类型: 国内会议

会议名称: 2011年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会

会议地点: 重庆

会议语种:中文

页码: 66-68

在线出版日期: 2011-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）