基于Agent的分布协作式多机器人系统新型方法研究

摘要：

该文针对我们建立的基于Ａｇｅｎｔ的分布协作式多机器人装配系统－－－ＤＡＭＡＳ，研究了合作完成任务的协商协议，设计实现了机器人Ａｇｅｎｔ，提出装配对象Ａｇｅｎｔ概念采用改进的合同网协议实现多机器人的协商规划，建立多Ａｇｅｎｔ网络模型对多Ａｇｅｎｔ系统的轩商协议进行了简单的评价分析，网络模型综合了Ｐｅｔｒｉ网和面向对象的建模方法。

关键词： 多Ａｇｅｎｔ系统 协商 ＤＡＭＡＳ 合同网 面向对象Ｐｅｔｒｉ网

作者: 陈仁际 谈大龙

作者单位: 滨工业大学机电工程学院 科学院机器大学开放研究实验室

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届全国青年智能机器人学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 348～353

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）