自适应PID在粉末冶金液压机速度控制中的应用

摘要：

　　设计了基于自适应PID控制方法的粉末冶金液压机控制系统。针对粉末冶金液压机模型时变性和非线性的特点，设计了适用于速度控制的单神经元自适应PID策略，在线调节控制器参数，以实现速度的精确控制。仿真效果表明，该控制系统有较强的自适应能力。

关键词： 自适应PID 粉末冶金 液压机

作者: 崔明光 管国栋 张金 刘春平

作者单位: 天津市天锻压力机有限公司，天津，300142 天津大学，天津，300072

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十二届全国塑性工程学术年会暨第四届全球华人塑性加工技术研讨会

会议地点: 重庆

会议语种:中文

页码: 214-217

在线出版日期: 2011-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）