基于Markov跳变的多丢包网络控制系统故障检测

摘要：

　　该文针对存在数据包丢失的网络控制系统，将周期性丢包网络控制系统视为变速率采样系统。而对符合马尔可夫链约束的非周期随机丢包情况，进一步建模成离散马尔可夫跳变线性系统。针对建立的模型设计故障检测滤波器，将相应的故障检测问题转化为H∞滤波问题，采用LMI方法给出并证明了故障检测滤波器存在的条件。针对某飞行器控制系统，运用Matlab LMI工具箱给出数值参数，验证了故障检测滤波器设计的有效性。

关键词： Markov跳变 网络控制系统 故障检测 LMI方法

作者: 王昭磊 王青 王明明 董朝阳

作者单位: 北京航空航天大学 自动化与电气工程学院 北京 100191 北京航空航天大学 航空科学与工程学院 北京 100191

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届全国技术过程故障诊断与安全性学术会议

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 267-272

在线出版日期: 2011-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）