四自由度并联工作台的运动学建模

摘要：

　　本文提出了一种四自由度并联工作台，进行了机构学分析及其自由度的计算，研究了该机构的运动学建模方法，给出了位置分析的正解、逆解，并阐述了其应用前景。

关键词： 四自由度 并联工作台 正解 逆解

作者: 蔡善乐 柳天杰

作者单位: 兰州理工大学机电工程学院,730050 兰州市;兰州理工大学 兰州理工大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届现代切削与测量工程国际会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 72-74

在线出版日期: 2010-12-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）