LMS Motion在空间机械臂研制中的应用

摘要：

　　本文建立了空间机械臂这个自由漂浮基座多体系统的多刚体动力学模型，并用该模型分析了舱外摄像运动支架运动过程中关节力矩和对目标飞行器位姿的影响。给出了多刚体系统建模的一般流程。

关键词： 空间机械臂 多体动力学 舱外摄像 运动支架 关节力矩 飞行器位姿

作者: 樊鹏

作者单位: 北京理工大学智能机器人研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: 2010年LMS中国用户大会

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 41-44

在线出版日期: 2010-11-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）