基于Virtua l.lab的柔性并联机器人仿真平台
为了实现柔性并联机器人的快速可视化建模，提供柔性并联机器人动力学分析的新途径，针对柔性并联机器人系统内刚体、柔体耦合的难点，利用Virtual. lab软件对VBA的支持及其处理机械系统弹性动力学问题的优势，结合数据库技术、参数化建模原理和柔性并联机器人动力学仿真的特点， 对Virtual. lab软件进行二次开发，建立柔性并联机器人动力学仿真平台，可实现柔性并联机器人动力学特性的分析。该平台操作简单，建模效率高，计算速度快，便于机械工程师在机械设计中使用。为柔性并联机器人结构优化设计及运动学、动力学规划指标的确定提供科学依据。
虚拟工程试验室 柔性并联机器人 动力学
苏祥 余跃庆 杜兆才 杨建新
北京工业大学机电学院,北京,100022
国内会议
成都
中文
847-851
2010-11-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）