基于MATLAB的PUMA560机器人运动仿真研究

摘要：

　　本文在MATLAB环境下，对PUMA560机器人进行参数设计，分析PUMA560机器人的运动，利用Robot-ics toolbox工具箱对机器人的正运动、逆运动、轨迹规划进行仿真，得到了良好的效果。

关键词： 机器人 运动 轨迹规划 计算机仿真

作者: 臧庆凯 李春贵 闫向磊

作者单位: 广西工学院计算机工程系,广西柳州 545006

会议类型: 国内会议

会议名称: 广西计算机学会2010年年会

会议地点: 南宁

会议语种:中文

页码: 397-400

在线出版日期: 2010-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）