伺服阀对地震模拟振动台控制性能影响及控制参数自整定

摘要：

　　振动台控制系统设计时对物理系统进行了两个基本假设：伺服阀线性、台面和负载刚性。 这样得到的控制系统频带较窄、时滞大，还有可能出现控制系统不稳定。本文通过系统建模，主 要分析了伺服阀对振动台控制性能的影响：伺服阀频率特性限制了其控制精度。设计了前馈补偿 环节、控制系统参数自整定算法修正系统控制性能，实例仿真结果表明：修正后的算法扩宽了系 统频带，提高了地震记录的再现精度。

关键词： 地震模拟振动台 物理系统 伺服阀 前馈修正

作者: 唐贞云 李振宝 纪金豹 马华

作者单位: 北京工业大学工程抗震与结构诊治北京市重点实验室 北京 100124

会议类型: 国内会议

会议名称: 2009年全国博士研究生学术会议--汶川地震工程震害致灾机理与土木工程防震减灾专题

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 20-26

在线出版日期: 2009-10-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）