基于三点透视模型的线结构光系统标定方法

摘要：

　　本文针对现有线结构光传感系统标定过程中对设备要求高、标定过程繁琐等问题，提出了一种基于三点透视模型的快速标定方法。引入一个可自由移动的平面靶标，靶标上只需要共线、且相互位置确定的三个特征点，利用共线三点建立三点透视数学模型，根据三个特征点以及光条纹在摄像机像面的成像信息，就可以获取光平面上标定点在摄像机坐标系下的坐标。平面靶标在视觉范围内任意移动几个位置，得到光平面上多个标定点坐标，从而确定光平面方程。实验证明，该方法平均相对测量误差小于0.8％。该方法不需要昂贵的辅助调整设备，也不需要求解坐标系之间的转换矩阵，简单、快速，适合现场标定。

关键词： 线结构光 标定 光平面 三点透视

作者: 韩建栋 吕乃光 王锋

作者单位: 北京邮电大学电子工程学院,北京 100876;北京信息科技大学光电信息与通信工程学院,北京 100192 北京信息科技大学光电信息与通信工程学院,北京 100192;北京邮电大学电子工程学院,北京 100876 北京信息科技大学光电信息与通信工程学院,北京 100192

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届全国光机电技术与系统集成学术学会第十三届全国光电技术与系统学术会议

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 112-116

在线出版日期: 2008-09-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）