运动平台形变测量方法研究

摘要：

　　大型运动平台（如“远望”测量船和航空母舰等）的形变已成为制约平台上的装备性能得到进一步提高的主要障碍，但常用的光学、力学和摄影测量学等形变测量法在大型运动平台上实施时难度较大。为解决静态和动态形变测量问题，提出了一种基于激光陀螺组合和卡尔曼滤波技术的高精度形变测量方法，采用卡尔曼滤波处理待测点激光陀螺捷联组合输出的姿态信息，解算出运动平台相应点间的静态和动态形变。仿真显示，静态形变解算精度可以达到22～202，动态形变解算精度可以达到32～122。仿真结果表明了该方法有较高的形变测量精度以及在实际工程运用中是可行的。

关键词： 激光陀螺 形变测量 静态形变 动态形变 卡尔曼滤波 仿真精度

作者: 李金石 秦石乔 王省书 胡浩军

作者单位: 国防科学技术大学光电科学与工程学院,湖南长沙 410073

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届全国光机电技术与系统集成学术学会第十三届全国光电技术与系统学术会议

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 195-201

在线出版日期: 2008-09-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）