会议专题

结构光三维成像系统的计算机仿真

  本文以相位测量轮廓术为例,由摄像机模型出发,提出一个结构照明三维成像系统的高精度计算机仿真算法。对于给定的物体三维模型,首先根据系统结构,采用z缓冲技术消除遮挡和阴影部分,得到与摄像机像素点对应的物体表面采样点三维坐标。其次基于投影是摄像的逆过程这一事实,使用统一的数学模型和方法处理投影过程。根据摄像机及投影仪的内、外参数,最终得到了摄像机像素点、物体表面采样点和投影仪像素坐标三者之间的对应关系。从而实现了结构照明三维成像系统仿真,为实际系统的结构设计、调整和参数校正提供了新的途径。

光学三维传感 结构照明 相位测量轮廓术

张海花 李勇 许富洋 金可有

浙江师范大学信息光学研究所,浙江金华 321004

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第三届全国光机电技术与系统集成学术学会第十三届全国光电技术与系统学术会议

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530-533

2008-09-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)