基于ATmega16和μC/OSII的三轴联动平台的设计

摘要：

　　本文以ATMEL公司高性能八位机ATMEGA16和uCOSII实时操作系统做为平台，实现三轴移动平台的联动分析工程中任务的的划分，考虑到电机对系统运行的干扰，提出了解决方案。

关键词： uCOSII MEGA16 TA8435H 三轴联动

作者: 张腾飞 萧泽新 谭刚林

作者单位: 桂林电子科技大学光机电一体化研究所,广西桂林 541004

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届全国光机电技术与系统集成学术学会第十三届全国光电技术与系统学术会议

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 561-564

在线出版日期: 2008-09-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）