基于web虚拟现实的机器人远程监控系统的研究

摘要：

远程监控是机器人应用技术中十分重要的分支。为了增强机器人的自由作业能力,反馈机器人实时工作状况,研发机器人远程监控系统是必要的。本文采用虚拟现实软件VRP,结合无线通信与ASP.NET 网络发布技术,对基于web的机器人虚拟现实监控系统进行研究,实现了移动机器人及其场景的可视化监控。该系统具有监控界面沉浸性好,易于交互的特点,经过实验验证能够达到良好的监控效果。

关键词： 远程监控 虚拟现实 无线通信 网络发布 机器人

作者: 邹诗苑 费敏锐 李喆

作者单位: 上海大学机电工程与自动化学院, 上海 200072 上海市电站自动化技术重点实验室, 上海 200072

会议类型: 国内会议

会议名称: 2010中国科协海峡两岸青年科学家学术活动月“仿真科学与技术”学术研讨会

会议地点: 福州

会议语种:中文

页码: 1-4

在线出版日期: 2010-11-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）