采取滑动控制的纵向跟车情境仿真分析
一种滑动控制方法将被提出以解决纵向跟车问题。自动巡航控制是为了改善交通流量与消除人类由于反应时间等等因素造成的碰撞问题。为了达到安全及舒适的条件,所提出的控制方法将符合加速度及加速度的变化将符合规范。利用滑动控制方法规划跟车所需要的加速度,可将追踪误差收敛到理想值,除了避免碰撞外,亦可达到舒适的搭乘状态。由于真车实做之成本及技术的限制,将由不同仿真的情境展示此控制器的良好表现。
自动巡航控制 高速公路系统 纵向跟车 滑动控制 情境仿真
赖俊兆 连豊力
台湾大学电机工程系, 台北, 台湾
国内会议
2010中国科协海峡两岸青年科学家学术活动月“仿真科学与技术”学术研讨会
福州
中文
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2010-11-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）