飞行器自抗扰姿态控制优化与仿真研究

摘要：

本文以飞行器姿态控制为背景,设计了俯仰横侧（解耦）、自抗扰控制器通过扩张观测器的动。态补偿获得控制器的鲁棒性通过被控对象执行机构特性和所希望的闭环性能确定控制器参数的范围。被控对象的状态方程和扩张观测器方程组合在一起,形成扩展状态方程,把控制参数的确定,转化为线性矩阵不等式的求解仿真结果表明,控制器具有很强的鲁棒性,适应性,快速性和优良的控制品质。

关键词： 自抗扰控制 扩张状态观测器 解耦控制 飞行控制系统 姿态控制

作者: 杨瑞光 孙明玮 陈增强

作者单位: 南开大学信息技术科学学院自动化系,天津 300071

会议类型: 国内会议

会议名称: 2010中国科协海峡两岸青年科学家学术活动月“仿真科学与技术”学术研讨会

会议地点: 福州

会议语种:中文

页码: 1-6

在线出版日期: 2010-11-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）