双容水箱单参数比列积分微分控制
采用常规PID控制器时需要同时调整比例系数、积分系数和微分系数三个参数,但通常又缺乏这三个参数与系统性能指标之间的明确联系,因此很难有效调节参数以达到制定的性能指标。而采用单参数比例积分微分控制器时,只需通过一个参数对控制器进行方便的调节。在仿真分析的基础上,将单参数比例积分微分控制器应用于双容水箱液位控制系统中,试验结果表明单参数比例积分微分控制器较好的控制性能和鲁棒性。
单参数 比例积分微分控制器 大滞后 性能指标 鲁棒性
李太福 常继彬 葛继科 苏盈盈
重庆科技学院电子信息工程学院,重庆 401331
国内会议
辽宁葫芦岛
中文
817-820
2010-08-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)