一种基于消隐点的空间立体姿态估计方法

摘要：

本文提出一种基于消隐点的空间立体姿态估计方法。消隐点作为重要射影几何元素之一，与直线的方向之间存在一一对应关系。通过提取图像中目标边缘，可以计算得到边缘直线对应消隐点，进而求解边缘变化角度，实现目标姿态变化估计。该方法简单易行，并能够实现摄像机的自标定。基于仿真图像进行实验，结果证明方法可行。

关键词： 消隐点 姿态估计 绝对二次曲线 立体图像

作者: 叶蓬 刘方

作者单位: ATR 国家重点实验室，国防科技大学，长沙 410073

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届立体图象技术专业委员会学术研讨会

会议地点: 沈阳

会议语种:中文

页码: 103-110

在线出版日期: 2010-05-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）